C语言自定义模块类型

Scilab允许用户使用C语言自定义所需的功能模块，xcos根据项目复杂程度，由浅入深的提供了三种C语言自定义模块。分别是CBLOCK，CBLOCK2，以及CBLOCK4

CBLOCK与CBLOCK2与CBLOCK4的参数对比

CBLOCK模块

CBLOCK示例一（1个输入，1个输出）：

示例下载
实现一个正弦波输出信号的模型，模型内置一个固定的放大增益参数2。
由于xcos的模型限制，不能实现无输入的模型。必须将外部时钟信号输入至该自定义模型输入端，才能周期性触发CBLOCK模型代码。

所需元件：
Sources -> CLOCK_c
Sources -> TIME_f
User-Defined Functions -> c_block
Sinks -> CSCOPE

/* modify below this line */
{
  double current_time = *t;
  y1[0] = rpar[0] * sin(2*M_PI*50*current_time);
}

*t代表当前仿真时间，CBLOCK必须使用外置信号连接，才能在每个步长下触发代码
rpar[0]代表CBLOCK模块参数System parameters vector，本例作为正弦波信号放大幅值
u1[0]代表CBLOCK输入信号，本例实际接入的是时钟信号，代码中并未参与计算
y1[0]代表CBLOCK输出信号
其中，在CBLOCK参数System parameters vector中，输入了[2]，这也就意味着代码中的数组rpar[]对应的数值是2。rpar[0]因此等于2，其参与了正弦波的乘法计算，因此我们可以看到输出的正弦波信号的幅值为2。

如果有多组输入信号，例如两个输入信号，那么请将CBLOCK模块的Input ports sizes参数设置为1,1。
上述1,1中，第一个1表示第一个输入信号的数据类型为1(real)，第二个1表示第二个输入信号的数据类型为1(real)；如果输入的两个信号均为16位无符号整形数据，那么填入的参数应该为7,7；以此类推。
在CBLOCK代码中，则会出现对应的变量u1[0],u2[0]

如果输入的信号是一个来自Signal Routing的MUX二合一总线信号(假设均为double浮点型)，那么请将CBLOCK模块的Input ports sizes参数设置为1。然后在CBLOCK代码中，使用u1[0],u1[1]来进行计算。

对于输出信号y1[]的处理，与上述输入信号u1[]的描述相同，不再赘述。

CBLOCK示例二（2个输入，1个输出）：

示例下载
实现一个正弦波输出信号的模型，无内置增益参数
外部正弦信号触发CBLOCK模块代码,外置固定增益值3

所需元件：
Sources -> CLOCK_c
Sources -> GENSIN_f
Sources -> CONST
User-Defined Functions -> c_block
Sinks -> CMSCOPE

/* modify below this line */
{
  y1[0] = u1[0] * u2[0];
}

上述示例基于版本Scilab 2026.0.1